天井がぽっかりと開いた不思議な空間で、パワースポットとしても知られています。
洞窟内には小さな海があり、天井を見上げるとポカンと空が広がっています。特に寝転がると、不思議な感覚を味わえます。
洞窟の天井周りを遊歩道でぐるりと一周歩くことができ、上から見るとハート型の地形が見られます。
竜宮窟は海食洞で、伊豆半島の南部に広く分布する太古の海底火山の噴出物が形成した地層からできています。
波の力で地層の弱い部分が削られ、さらに天井の一部が崩れて天窓ができたのです。
洞窟内に進むと磯遊びに最適な場所がある他、隣接してサンドスキー場もあります。