杉桙別命神社は静岡県賀茂郡河津町田中にある格式高い神社で、式内社として知られています。また、旧社格では郷社に指定され、通称「川津来宮神社」としても親しまれています。この地には長い歴史があり、多くの神話や伝承が受け継がれています。
かつては「桙別明神」「木野（大）明神」「来宮（大）明神」などと呼ばれ、現在も「川津来宮神社」として広く知られています。神社の古社名である「来宮」や、特有の祭事「鳥精進酒精進」によって、キノミヤ信仰との深い繋がりを持つ神社とされています。
杉桙別命神社の主祭神は杉桙別命（すぎほこわけのみこと）です。この神を中心に、五十猛命（いそたけるのみこと）と少彦名命（すくなひこなのみこと）が相殿に祀られています。『延喜式神名帳』によれば、当初は杉桙別命のみが祭られていたとされています。
社伝によると、杉桙別命神社は古代から鎮座していたと伝えられますが、和銅年間（708 - 715年）に再建され、『延喜式神名帳』で小社に列しました。
建久4年（1193年）には源頼朝による再建が行われ、社領も奉納されたといわれます。その後、嘉禄2年（1226年）には藤原頼経によって再築され、さらに永正10年（1513年）には足利義植が社殿を再築するなど、多くの歴史的な出来事に支えられてきました。
明治6年（1873年）には郷社に列し、現在は神社本庁に属しています。代々、河津氏が神職を務め、神社の管理・運営を行っています。
本殿は嘉祥2年（1819年）に建てられたもので、流造（一間流造）で、銅板葺の屋根には千鳥破風と軒唐破風が施されています。この壮麗な造りは、時代の変遷とともに神社の格式を高めてきました。
杉桙別命神社には、樹高約24メートル、幹周14メートルの巨大な楠（クスノキ）があり、昭和11年（1936年）に国の天然記念物に指定されています。この大クスは「来宮様の大クス」として地域住民に崇められ、河津町の名所として知られています。かつては河津郷に7本の大楠があったとされていますが、現存しているのはこの1本のみです。
また、杉桙別命神社の他にも、伊豆半島北部にある熱海市の来宮神社には「阿豆佐和気神社の大クス」という別の有名なクスノキがあり、混同されることが多いです。
境内には多くの摂末社が祀られています。道祖神社、宇賀神社、稲荷神社、天神社、水神社、熊野神社、小島神社、歳之神社、火産帰神社、大楠神社、塞神社、山神社、大那行都佐神社などがあり、それぞれに異なる神々が祭られています。
杉桙別命神社では12月17日に酒留祭、12月24日に酒開祭が執り行われます。この間、12月18日から23日は「河津の鳥精進酒精進」と呼ばれる期間で、杉桙別命が泥酔して野火に遭遇し、焼死しそうになったところ、小鳥の大群が羽に付いた水を振りまいて消火し、命を救ったという伝承が残されています。この故事により、杉桙別命は飲酒とともに鳥肉や卵を食することを禁じたと伝えられています。
杉桙別命神社には、式内社である「佐々原比咩命神社」に比定される姫宮神社も所管されています。
姫宮神社は、古くは「姫宮」や「妃宮大明神」と呼ばれ、神聖な土地として地域の人々から敬われてきました。
姫宮神社の主祭神は佐々原比咩命（ささはらひめのみこと）で、1911年（明治44年）には若宮八幡神社（大鷦鷯尊）と蔭山神社（蔭山明神）が合祀されました。
姫宮神社の旧社地（現在の河津町立南小学校と姫宮幼稚園の敷地）では、4世紀のものと思われる祭祀遺物が発見されています。これは、姫宮神社が古くから地域の産土神として祀られていた証左とされています。『延喜式神名帳』には小社として記載され、『伊豆国神階帳』には「従四位上 さゝわら姫のみこ」と記されています。
元亀年間（1570 - 1573年）には社領を有していましたが、天正年間（1573 - 1592年）に没収されるなど衰退の時期がありました。しかし、1664年（寛文4年）に河津の全村住民によって再興され、明治6年には村社に列しています。1911年には、姫宮神社は若宮八幡神社に合祀され、社号を「姫宮神社」に改めました。その後、2002年（平成14年）には再び現在の地に返遷されています。
姫宮神社の本殿は流造の様式で、杮葺の屋根には千鳥破風と唐破風が施されています。江戸時代後期に建てられたこの社殿は、時代を超えて地域の人々の信仰の対象となっています。