伊豆半島の最南端にある岬で、高さ100メートルの切り立った断崖が続いていて、荒々しい海岸の景色が観光地として人気です。
岬の先端には、明治4（1871）年に英国人ブラントンによって建設された石廊崎灯台が立ち、その先には船乗りの守護神である石室神社も存在します。
そして最も突き出た先には熊野神社の祠（ほこら）があります。
この岬は太平洋に突き出ており、西側は駿河湾や遠州灘、東側は相模灘に面しています。
また、太平洋とフィリピン海の境界でもあり、相模灘側が太平洋、駿河湾側がフィリピン海となっています。
断崖からは東に蓑掛岩、南東に神子元島、そして大島、新島、三宅島、御蔵島などの伊豆七島を一望できる壮大なパノラマが広がります。
この地域の地質は海底火山が噴出した溶岩流で構成されており、約700万年前の浅海底で噴出したものとされています。
気候は冬が暖かく、気温が氷点下になることは滅多にありません。雪も年に1度降るかどうかといった程度です。夏の気温は他の地域に比べて低く、静岡や網代（熱海市）のように35℃を超えることはありません。
岬の東にある石廊崎漁港が釣り場として知られており、石廊崎の探勝を楽しむ遊覧船の発着地点としても利用されています。
石廊崎周遊船
ダイナミックな景勝地「石廊崎」の景観を海上から楽しむことができます。
切り立った断崖や真っ白な灯台、野生の野猿の生息する大根島（船から見学できます）、奥石廊崎、そしてヒリゾ浜などを巡ります。
船上からの眺めは見事で、自然の壮大な美しさを堪能できる素晴らしい岬めぐりです。
下田駅からバスで50分