箱根スカイラインは、静岡県御殿場市二子から裾野市深良までの延長5.0kmにわたる有料道路です。静岡県道路公社が管理し、1972年（昭和47年）8月10日に供用開始されました。この道路は、自動車道ナンバリング「D29」が割り振られています。
箱根スカイラインは、御殿場方面から箱根・伊豆への玄関口として機能しており、箱根山外輪山の尾根沿いに伸びる観光道路です。長尾峠を起点として南へ進み、芦ノ湖北西の湖尻峠付近で芦ノ湖スカイラインと接続します。沿線では、富士山や芦ノ湖をはじめとする自然の美しい眺望を楽しむことができます。
この地域特有の気象条件により、箱根スカイラインでは濃い霧が発生することが多いです。そのため、安全運転を心がける必要があります。また、この道路は一般自動車道として道路運送法を基に整備されており、自動車やオートバイは通行可能ですが、125cc以下の二輪車や軽車両は通行が禁止されています。
箱根スカイラインの中間地点、標高1005mに位置する箱根芦ノ湖展望公園は、富士山や芦ノ湖、そして駿河湾までを一望できる絶景スポットです。晴れた日には、その大パノラマが訪れる人々を魅了します。
料金所手前にある標高940mの長尾峠は、御殿場市街や富士山を眺められる絶好のビューポイントです。晴天時には南アルプスまで見渡せることもあり、観光客に人気のスポットとなっています。駐車場には眺望案内板とベンチが設置されており、休憩や景色を楽しむのに最適です。
2024年（令和6年）12月1日に通行料金が改定されました。料金所が営業を行っていない夜間は無料で通行できます。以下は現在の通行料金です。
箱根スカイラインは、富士箱根伊豆国立公園の箱根外輪山を走る自動車専用の観光道路です。御殿場から芦ノ湖、さらに伊豆エリアへのアクセス道路として、多くの観光客に利用されています。富士山や芦ノ湖の絶景を楽しみながらドライブできる魅力的なルートです。